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自动驾驶的核心?谈论线缆转向技术

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自动驾驶的核心?谈论线缆转向技术

作者: admin 来源: 未知 发布时间:2019-04-13 浏览:

我们已经提到了许多与自动驾驶相关的技术和概念,但大多数技术和概念都围绕智能驾驶的方面进行了讨论。总有一个概念没有提及——线控转向技术。

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如果发动机和变速箱是传统能源汽车的核心技术,那么线控转向技术可能成为智能汽车未来需要掌握的核心技术。

什么是线控转向系统?

如果你使用一个句子来总结什么是线控转向:传统方式依靠转向柱连接转向机构来实现转向,转换为使用传感器检测方向盘角度的转向系统发信号并控制伺服电机驱动转向。 。

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上图显示了SBW(线控转向)系统的基本布局。驾驶员在方向盘上的操作仅用于驱动角落传感器,方向盘马达提供旋转阻尼和反馈。方向盘和前轴转向机构之间没有刚性连接。 。

线控转向系统的关键是什么?

说到这一点,有人肯定会提出问题:作为转向系统,它就像一个制动系统。它是与驾驶安全相关的重要设备。如果取消转向柱,传感器或伺服机构如果发生故障应该如何失效?

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实际上,SBW线控转向系统有两个“冗余”设计,用于处理由组件故障引起的特殊情况:

第一种仍然通过传统转向柱连接到转向执行器,基本形式与普通燃料车相同,但在转向柱和转向执行器之间有一个电控多片离合器。

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在正常情况下,多片离合器关闭,即,尽管转向柱仍然存在,但它不起作用。只有在伺服失败的紧急情况下,离合器才会打开。

当接通时,转向操作仍然可以通过方向盘与转向机构(小齿轮齿条机构)的刚性连接来实现,但是手感觉更重。

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熟悉在生产汽车中使用线控转向操纵的熟悉的英菲尼迪Q50是一种多余的方法。